ISO 10218-1:2025 Robotika – Bezbednosni zahtevi – Deo 1: Industrijski roboti

Šta je ISO 10218-1:2025?

ISO 10218-1:2025 je međunarodni standard koji definiše bezbednosne zahteve za industrijske robote.

Standard ISO 10218-1:2025 propisuje:

• Zahteve za bezbedan dizajn robota;
• Identifikaciju i smanjenje rizika;
• Bezbednosne funkcije upravljanja;
• Zaštitu od neočekivanog pokretanja i nekontrolisanih kretanja;
• Zahteve za dokumentaciju, uputstva i označavanje robota.

Važno je da se ovaj deo standarda odnosi na sam industrijski robot kao mašinu, dok se integracija robota u proizvodnu ćeliju ili proizvodni sistem obrađuje u standardu ISO 10218-2:2025.

Novo izdanje zamenjuje verziju iz 2011. godine i donosi značajna unapređenja u oblasti:

• Funkcionalne bezbednosti;
• Kolaborativnih robotskih aplikacija (rad čoveka i robota u zajedničkom prostoru);
• Sajber bezbednosti i zaštite od neovlašćenog pristupa robotskim sistemima;
• Preciznijeg definisanja bezbednosnih funkcija i odgovornosti učesnika u projektu.

U praksi, ako firma projektuje ili koristi industrijske robotske ćelije (npr. zavarivanje, paletizaciju, montažu, manipulaciju materijalom), standard ISO 10218-1:2025 predstavlja jedan od ključnih standarda za dokazivanje da je robot projektovan i korišćen na bezbedan način.

Kome je namenjen ISO 10218-1:2025?

Standard ISO 10218-1:2025 prvenstveno je namenjen:

• Proizvođačima industrijskih robota;
• Projektantima i konstruktorima robota;
• Integratorima robotskih Sistema;
• Inženjerima bezbednosti mašina;
• Telima za ocenjivanje usaglašenosti i sertifikaciju;
• Organizacijama koje definišu tehničke zahteve za nabavku industrijskih robota.

Važno je naglasiti da se standard ISO 10218-1:2025 odnosi na sam industrijski robot kao proizvod (mašinu) i definiše zahteve za njegov bezbedan dizajn, upravljanje rizicima, zaštitne funkcije i dokumentaciju. Zahtevi za integraciju robota u proizvodnu ćeliju, liniju ili kompletnu aplikaciju obrađeni su u standardu ISO 10218-2:2025.

U praksi korisnici koriste standard ISO 10218-1:2025:

1. Proizvođač robota – da projektuje i proizvede bezbedan robot.
2. Integrator Sistema – da razume bezbednosne funkcije robota koje ugrađuje u ćeliju.
3. Inženjer bezbednosti – za procenu rizika i verifikaciju usaglašenosti.
4. Sertifikaciono telo – za proveru ispunjenosti međunarodnih zahteva.
5. Kupac robota – kao referencu pri definisanju tehničkih zahteva za nabavku.

Standard ISO 10218-1:2025 nije namenjen servisnim robotima, medicinskim robotima, robotima za kućnu upotrebu, vojnim robotima niti robotima za transport ljudi.

Struktura standarda ISO 10218-1:2025?

Struktura standarda ISO 10218-1:2025 – Robotics – Safety requirements – Part 1: Industrial robots organizovana je kroz sledeća glavna poglavlja:

1. Scope (Predmet i područje primene)
2. Normative references (Normativne reference)
3. Terms, definitions and abbreviated terms (Termini, definicije i skraćenice)

• Robot, robotski sistem i aplikacija;
• Podsistemi i komponente;
• Upravljanje i kontrole;
• Programiranje;
• Energija i napajanje;
• Opasnosti;
• Uloge i odgovornosti;
• Funkcionalna bezbednost;
• Prostori, zone i rastojanja;
• Mere za smanjenje rizika;
• Verifikacija i validacija.

4. Risk assessment (Procena rizika)
5. Design and risk reduction measures (Projektovanje i mere za smanjenje rizika)

• Konstrukcija robota;
• Mehanička čvrstoća;
• Rukovanje, podizanje i transport;
• Stabilnost;
• Rizici od temperature i požara;
• Gubitak energije;
• Opasna energija;
• Električni, pneumatski i hidraulični delovi;
• Podešavanje TCP-a;
• Podešavanje nosivosti (payload);
• Sajber bezbednost;
• Klasifikacija robota.

6. Controls (Upravljački sistemi i bezbednosne funkcije)

• Zaštita od neočekivanog pokretanja;
• Interlock uređaji;
• Indikacija statusa i upozorenja;
• Režimi rada;
• Sredstva upravljanja robotom;
• Zaustavljanje u nuždi (Emergency Stop);
• Bezbednosne funkcije upravljanja.

7. Verification and validation (Verifikacija i validacija)
8. Information for use (Informacije za korisnika)

• Uputstva za upotrebu;
• Obeležavanje;
• Dokumentacija o bezbednosti.

9. Annexes (Prilozi) – informativni i normativni prilozi sa dodatnim smernicama, primerima procene rizika, bezbednosnim funkcijama i metodama verifikacije.

U odnosu na izdanje iz 2011. godine, verzija 2025. ima proširenu terminologiju, značajno više zahteva za funkcionalnu bezbednost, uvodi posebne zahteve za sajber bezbednost i detaljnije obrađuje kolaborativne robotske aplikacije.

Prednosti korišćenja ISO 10218-1:2025?

Prednosti korišćenja standarda ISO 10218-1:2025 mogu se posmatrati sa aspekta bezbednosti, usklađenosti i poslovne efikasnosti:

1. Poboljšana bezbednost ljudi i opreme

• Smanjuje rizik od povreda pri radu sa industrijskim robotima.
• Zahteva identifikaciju opasnosti i primenu odgovarajućih zaštitnih mera.
• Doprinosi bezbednijem radu operatera, servisera i osoblja za održavanje.

2. Sistematično upravljanje rizicima

• Obezbeđuje metodologiju za procenu i smanjenje rizika tokom projektovanja robota.
• Pomaže u identifikaciji mehaničkih, električnih, pneumatskih i softverskih opasnosti.
• Omogućava dokumentovan i dokaziv pristup bezbednosti.

3. Veća pouzdanost i kvalitet robota

• Podstiče primenu proverenih inženjerskih rešenja.
• Smanjuje mogućnost konstrukcionih i funkcionalnih grešaka.
• Doprinosi stabilnijem i predvidljivijem radu robotskih sistema.

4. Lakša usaglašenost sa propisima

• Predstavlja međunarodno priznatu referencu za bezbednost industrijskih robota.
• Olakšava dokazivanje usaglašenosti sa zahtevima za bezbednost mašina.
• Pomaže pri pripremi tehničke dokumentacije i procedura verifikacije.

5. Podrška kolaborativnim robotskim aplikacijama

• Uključuje zahteve relevantne za rad ljudi i robota u zajedničkom radnom prostoru.
• Pomaže bezbednoj implementaciji savremenih automatizovanih procesa.

6. Smanjenje troškova poslovanja

• Manje nezgoda i zastoja u proizvodnji.
• Niži troškovi korektivnih mera i intervencija.
• Smanjena verovatnoća skupih bezbednosnih incidenata.

7. Veće poverenje kupaca i zainteresovanih strana

• Pokazuje posvećenost bezbednosti i kvalitetu proizvoda.
• Može predstavljati prednost pri tenderima i međunarodnim projektima.
• Jača reputaciju proizvođača i integratora robotskih sistema.

8. Prilagođenost savremenim tehnologijama

• U odnosu na prethodnu verziju, uključuje proširene zahteve za funkcionalnu bezbednost.
• Veću pažnju posvećuje sajber bezbednosti i zaštiti upravljačkih sistema.
• Bolje odgovara današnjim kompleksnim industrijskim okruženjima.

Ključna korist standarda ISO 10218-1:2025 omogućava da industrijski roboti budu projektovani i proizvedeni na način koji istovremeno povećava bezbednost, pouzdanost i usklađenost sa međunarodnim zahtevima.

Šta je to implementacija ISO 10218-1:2025?

Implementacija standarda ISO 10218-1:2025 predstavlja proces primene zahteva standarda u projektovanju, razvoju, proizvodnji, verifikaciji i dokumentovanju industrijskih robota kako bi se obezbedio odgovarajući nivo bezbednosti. Pošto je standard ISO 10218-1:2025 tehnički standard za industrijske robote, implementacija ne znači sertifikaciju sistema menadžmenta, već uvođenje tehničkih i organizacionih mera koje standard zahteva.

Ključni koraci implementacije:

1. Analiza zahteva standarda

• Proučavanje svih relevantnih zahteva standarda.
• Identifikovanje zahteva koji se odnose na konkretan robot ili proizvod.

2. Procena rizika

• Identifikacija opasnosti tokom celog životnog ciklusa robota.
• Procena verovatnoće i posledica mogućih nezgoda.
• Definisanje mera za smanjenje rizika.

3. Bezbedan dizajn robota

• Primena bezbednosnih principa u konstrukciji.
• Projektovanje zaštitnih funkcija i sistema upravljanja.
• Ugradnja zaštite od neočekivanog pokretanja i opasnih kretanja.

4. Implementacija bezbednosnih funkcija

• Zaustavljanje u nuždi (Emergency Stop).
• Bezbedni režimi rada.
• Interlock i zaštitni uređaji.
• Bezbedno praćenje položaja, brzine i kretanja robota.

5. Verifikacija i validacija

• Provera da li su zahtevi standarda ispunjeni.
• Testiranje bezbednosnih funkcija.
• Dokumentovanje rezultata ispitivanja.

6. Izrada dokumentacije

• Uputstva za instalaciju, korišćenje i održavanje.
• Bezbednosna upozorenja.
• Tehnička dokumentacija i evidencije o proceni rizika.

7. Održavanje usaglašenosti

• Praćenje izmena proizvoda i softvera.
• Ažuriranje procene rizika kada se uvedu promene.
• Periodična provera bezbednosnih funkcija.

Implementaciju najčešće sprovode: proizvođači industrijskih robota, razvojni i projektni timovi, stručnjaci za funkcionalnu bezbednost, integratori robotskih sistema, inženjeri kvaliteta i usaglašenosti. Nakon implementacije, organizacija raspolaže robotom koji je: projektovan u skladu sa zahtevima standarda, analiziran sa aspekta rizika, opremljen odgovarajućim bezbednosnim funkcijama, dokumentovan i verifikovan prema međunarodno priznatim zahtevima. Implementacija standarda ISO 10218-1:2025 često se sprovodi zajedno sa primenom standarda ISO 10218-2:2025, jer bezbednost kompletnog robotskog sistema zahteva i bezbedan robot i bezbednu integraciju robota u radno okruženje.

Šta je to sertifikacija ISO 10218-1:2025?

Sertifikacija standarda ISO 10218-1:2025 je postupak kojim nezavisno telo za ocenjivanje usaglašenosti proverava i potvrđuje da industrijski robot ispunjava zahteve standarda ISO 10218-1:2025. Standard ISO 10218-1 ne sertifikuje kao sistem menadžmenta organizacije, već se ocenjuje usaglašenost robota ili proizvoda sa tehničkim bezbednosnim zahtevima standarda.

Postupak sertifikacija standarda ISO 10218-1:2025 obuhvata:

1. Pregled tehničke dokumentacije: konstrukcija robota, bezbednosne funkcije, procena rizika, proračuni i tehnički podaci.
2. Provera usaglašenosti sa zahtevima standarda: zaštitne funkcije, upravljački sistemi, zaustavljanje u nuždi i zaštita od neočekivanog pokretanja.
3. Ispitivanje i verifikacija: funkcionalna ispitivanja, provera performansi bezbednosnih funkcija i validacija rezultata.
4. Izveštaj i potvrda usaglašenosti: izdavanje izveštaja o oceni, eventualno izdavanje sertifikata ili potvrde od strane akreditovanog tela.

Sertifikaciju traže: proizvođači industrijskih robota, integratori robotskih sistema, organizacije koje žele dokaz o usaglašenosti proizvoda i kupci koji zahtevaju nezavisnu potvrdu bezbednosti. Koristi sertifikacije su: veće poverenje kupaca, lakši pristup međunarodnim tržištima, dokaz usaglašenosti sa priznatim bezbednosnim zahtevima, smanjenje regulatornih i poslovnih rizika i podrška postupcima ocene usaglašenosti prema propisima za mašine. Sam standard ISO 10218-1:2025 ne propisuje obaveznu sertifikaciju. Organizacija može primenjivati standard i dokazivati usaglašenost kroz internu dokumentaciju, ispitivanja i tehnički dosije. Sertifikacija od treće strane je dobrovoljan način da se ta usaglašenost nezavisno potvrdi.